Perception
Perception Stack
感知套件 — 语音：ASR 语音识别 + TTS 语音合成 + VAD 静音检测 + 唤醒词检测；视觉：物体检测 + 单目深度 + OCR 文字识别 + 人脸识别 + 二维码条码扫码。视觉与本地语音模型跑 TensorRT
RequiresJetPack 6arm64
Published Oct 27, 2026
All Resources · 2 available · 10 cards
Production-grade images, reviewed and ARM64 ready.
感知套件 — 语音：ASR 语音识别 + TTS 语音合成 + VAD 静音检测 + 唤醒词检测；视觉：物体检测 + 单目深度 + OCR 文字识别 + 人脸识别 + 二维码条码扫码。视觉与本地语音模型跑 TensorRT
Published Oct 27, 2026
执行模型层 — VLA 策略 / 导航 / 抓取 / locomotion / 全身控制，以 processor 卡片接入
Published Sep 23, 2026