本机大模型服务 — LLM（vLLM），OpenAI 兼容接口 :15741
RequiresJetPack 7arm64
Published Oct 31, 2026
Requiresarm64
Published Oct 31, 2026
Driver· deep-roboticss10-pro
DEEP Robotics S10 Pro Driver
Read-only S10 Pro Battery, Joints, LiDAR point-cloud and IMU monitoring
Requiresarm64
Published Oct 30, 2026
Driver· unitreeg1
Unitree G1 Bundle
Unitree G1 — 麦克风 + 内置TTS + LED + 运动控制 + 闭环相对位移与转向(loco_relative_move) + 手臂动作 + G1_23 双臂遥操 + 状态感知 + 拍照/录像采集
Requiresarm64
Published Oct 30, 2026
Driver· limxtron2
LimX TRON2 Sensors and Arm Control
TRON2 三路RGB相机、实时骨架、双臂移动与自然垂下复位、预设动作、头部俯仰偏航、左右夹爪开合及VOP人物头部跟随
Requiresarm64
Published Oct 30, 2026
Driver· linkerhandl20
LinkerHand L20 Dexterous Hand
灵心巧手 L20 — USB-CAN 1Mbps，16 主动关节控制、数字手势、自适应接触停止抓握与独立触觉传感器卡片
Requiresarm64
Published Oct 30, 2026
Driver· noetixbumi
Noetix Bumi Bundle
Noetix Bumi-EDU — 麦克风、独立声源方向、扬声器、摄像头、整机运动遥测、照片与视频采集、移动、IMU 闭环目标转角、起身收纳、预设动作和动作示教
Requiresarm64
Published Oct 30, 2026
Driver· roboteraq5
RobotEra Q5 Bundle
RobotEra Q5 state driver with guarded runtime-locked control cards and action-specific canvas forms
Requiresarm64
Published Oct 30, 2026
Driver· pico4ultra
PICO 4 Ultra
VR 遥操：捕获手柄位置和按键输入。
Requiresarm64
Published Oct 28, 2026
Perception
Perception Stack
感知套件 — 语音：ASR 语音识别 + TTS 语音合成 + VAD 静音检测 + 唤醒词检测；视觉：物体检测 + 单目深度 + OCR 文字识别 + 人脸识别 + 二维码条码扫码。视觉与本地语音模型跑 TensorRT
RequiresJetPack 5 / JetPack 6arm64
Published Oct 28, 2026
Driver· ubtrobotu1_pro
UBTECH U1 Pro Bundle
优必选 U1 Pro Bundle：麦克风、扬声器、TTS、表情与头部动作、左右眼摄像头和系统行为控制
Requiresarm64
Published Oct 27, 2026
Driver· unitreeas2w
Unitree As2W Bundle
Unitree As2W — 轮足运动、特技、语音、视频、RGB 灯、SLAM 空间动作、状态感知与雷达
Requiresarm64
Published Oct 22, 2026