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Drivers & Images

Production-grade images, reviewed and ARM64 ready.

Driver· x-humanoidtianyi2.0

Tianyi 2.0 Pro Bundle

:15707

天轶2.0 Pro — 35DOF 人形机器人 (轮式底盘 + 双臂 + 灵巧手 + 头部 + 导航)

+20

Published Jul 31, 2026

Core

Agent Core

+314

Published Jul 31, 2026

Driver· unitreeg1

Unitree G1 Bundle

:15701

Unitree G1 — 麦克风 + 内置TTS + LED + 运动控制 + 手臂动作 + 状态感知

+165

Published Jul 31, 2026

Driver· unitreer1

Unitree R1 Bundle

:15702

Unitree R1-EDU — 麦克风 + TTS + LED + 运动控制 + 双目摄像头 + 状态感知

+30

Published Jul 31, 2026

Perception

Perception Stack

+123

Published Jul 31, 2026

Driver· djimavic3e

DJI Mavic 3E/3T Bundle

:15702

DJI Mavic 3E/3T — 飞行控制 + 相机(广角/变焦/红外) + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知 + 红外测温

+76

Published Jul 30, 2026

Driver· unitreego2

Unitree Go2 Bundle

:15703

Unitree Go2 — 运动控制 + 避障 + 语音 + 视频 + 导航

+45

Published Jul 28, 2026

Driver· unitreego1

Unitree Go1 Bundle (state + control)

:15715

Unitree Go1 (EDU) 状态+控制驱动(原始 unitree_legged_sdk)。卡片实现聚合在 sensors.py、controllers.py、ext_devices.py 与 camera.py 四个文件中;camera.py 向 AgentCore 独立注册 camera_rgb、camera_depth、camera_pointcloud 三张五机位视觉卡,分别输出 RGB、彩色深度、XYZ 点云(点云保留 JPEG 俯视预览)。三种流在同一物理机位互斥。其余卡提供 Go1 状态、运动控制、外设和 URDF 资源;beep/speaker 与视觉 Nano 后端由容器首启自动部署。

Published Jul 23, 2026

Driver· djimavic4e

DJI Mavic 4E/4T Bundle

:15703

DJI Mavic 4E/4T — 飞行控制 + 相机 + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知

Published Jul 15, 2026

inspection

DDS Inspection

Published Jun 2, 2026