Driver· x-humanoidtianyi2.0
X-humanoid Tianyi 2.0 Pro Bundle
天轶2.0 Pro — 35DOF 人形机器人 (轮式底盘 + 双臂 + 灵巧手 + 头部 + 导航)
Requiresarm64
+108
Published Sep 16, 2026
Driver· unitreeas2w
Unitree As2W Bundle
Unitree As2W — 轮足运动、特技、SLAM 空间动作、状态感知与雷达
Requiresarm64
Published Sep 16, 2026
执行模型层 — VLA 策略 / 导航 / 抓取 / locomotion / 全身控制，以 processor 卡片接入
RequiresJetPack 5 / JetPack 6arm64
Published Sep 16, 2026
Requiresarm64
+434
Published Sep 16, 2026
Perception
Perception Stack
感知套件 — 语音：ASR 语音识别 + TTS 语音合成 + VAD 静音检测 + 唤醒词检测；视觉：物体检测 + 单目深度 + OCR 文字识别 + 人脸识别。视觉与本地语音模型跑 TensorRT
RequiresJetPack 5 / JetPack 6arm64
+229
Published Sep 16, 2026
Driver· unitreeg1
Unitree G1 Bundle
Unitree G1 — 麦克风 + 内置TTS + LED + 运动控制 + 手臂动作 + 状态感知 + 拍照/录像采集
Requiresarm64
+202
Published Sep 15, 2026
Driver· unitreego2
Unitree Go2 Bundle
Unitree Go2 — 运动控制 + 避障 + 语音 + 视频 + 拍照/录像采集 + RealSense 深度/红外 + 导航 + 遥控器接管监控
Requiresarm64
+52
Published Sep 15, 2026
Driver· realmanrm75-6f-v
RealMan RM75-6F-V Driver
ARM64 RealMan RM75-6F-V state, joint motion, two-finger gripper, and upper-computer RealSense camera Driver
Requiresarm64
+5
Published Sep 11, 2026
Driver· noetixbumi
Noetix Bumi Bundle
Noetix Bumi-EDU — 麦克风、扬声器、摄像头、整机运动遥测、照片与视频采集、移动、起身收纳、预设动作和动作示教
Requiresarm64
+12
Published Sep 11, 2026
Driver· chasingqianjiao-p200-pro
Chasing Qianjiao P200 Pro ROV
潜行科技潜鲛 P200 Pro 水下机器人：MAVLink UDP 6DOF 运动控制、解锁和状态监控
Requiresarm64
Published Sep 10, 2026
Driver· agibotx2
AgiBot X2 (AimDK) Driver
AgiBot X2 humanoid — AimDK SDK (plain rclpy) MC mode/locomotion/preset motion, per-area joint control, dexterous hand, Linkcraft dynamic motion library, camera/lidar/IMU/SLAM, TTS/emoji/LED
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· pndboticsadam
PNDbotics Adam Bundle
PNDbotics Adam — 状态感知 + 手部状态 + 持续手部控制 + 步行运动 + 手臂控制 + 3D模型
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· roboteraq5
RobotEra Q5 Bundle
RobotEra Q5 state driver with guarded runtime-locked control cards and action-specific canvas forms
Requiresarm64
+20
Published Sep 6, 2026
Driver· unitreego1
Unitree Go1 Bundle
Unitree Go1 (EDU) 状态+控制驱动（原始 unitree_legged_sdk）。卡片实现聚合在 sensors.py、controllers.py、ext_devices.py 与 camera.py 四个文件中；camera.py 向 AgentCore 独立注册 camera_rgb、camera_depth、camera_pointcloud 三张五机位视觉卡，分别输出 RGB、彩色深度、XYZ 点云（点云保留 JPEG 俯视预览）。三种流在同一物理机位互斥。其余卡提供 Go1 状态、运动控制、外设和 URDF 资源；beep/speaker 与视觉 Nano 后端由容器首启自动部署。
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· unitreer1
Unitree R1 Bundle
Unitree R1-EDU — 麦克风 + TTS + LED + 运动控制 + 双目摄像头 + 状态感知
Requiresarm64
+44
Published Sep 6, 2026
Driver· braincorevo2
BrainCo Revo 2 Dexterous Hand
BrainCo Revo 2 灵巧手 — 6主动关节/11自由度控制、状态遥测、预设手势、LED，触觉版附带指尖触觉数据
Requiresarm64
Published Sep 1, 2026
Driver· boosterk1
Booster K1 Bundle
Booster K1 — 22DOF 双足人形机器人，IMU/关节/电池/跌倒/里程计感知、相机、行走与上身关节控制、动作/起身/轨迹/音频异步任务
Requiresarm64
Published Aug 31, 2026
Driver· engineait800
EngineAI T800 Development Edition Bundle
EngineAI T800 开发版 — speaker 音频播放、loco 安全运动、gait 步态切换、motion_recorder 录制回放、head 头部控制，以及 ROS2/Native SDK、全身状态、舞蹈/手势、虚拟手柄与 LED 控制
Requiresarm64
+26
Published Aug 31, 2026
Driver· deep-roboticslynx-m20
DEEP Robotics Lynx M20 Driver
Lynx M20 official ROS 2/Fast DDS motion and perception interfaces, native basic_server TCP/UDP control, and Standard/Pro capability isolation
Requiresarm64
+3
Published Aug 19, 2026
Driver· djimavic3e
DJI Mavic 3E/3T Bundle
DJI Mavic 3E/3T — 飞行控制 + 相机(广角/变焦/红外) + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知 + 红外测温
Requiresarm64
+77
Published Aug 13, 2026
Driver· djimatrice300
DJI Matrice 300 RTK Bundle
DJI Matrice 300 RTK — 飞行控制 + 遥测 + 感知 + HMS + 飞机信息
Requiresarm64
Published Aug 13, 2026
Driver· djimavic4e
DJI Mavic 4E/4T Bundle
DJI Mavic 4E/4T — 飞行控制 + 相机 + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知
Requiresarm64
Published Jul 15, 2026