Driver· frankafr3
Franka FR3 Driver
Read-only Franka FR3 joint states and URDF skeleton model; multiple robot IPs share one driver using the official libfranka SDK
Requiresarm64
Published Oct 12, 2026
Driver· unitreer1
Unitree R1 Bundle
Unitree R1-EDU — 麦克风 + TTS + LED + 运动控制 + 双目摄像头 + 状态感知
Requiresarm64
Published Sep 24, 2026
Driver· pndboticsadam
PNDbotics Adam Bundle
PNDbotics Adam — RL gRPC运动控制 + FSM/动作/安全执行 + 状态感知 + 实体急停 + ZED拍照 + 手臂/手部/腰部/头部控制 + 3D模型
Requiresarm64
Published Sep 21, 2026
Driver· realmanrm75-6f-v
RealMan RM75-6F-V Driver
ARM64 RealMan RM75-6F-V state, joint motion, Cartesian motion, two-finger gripper, RGB-D pick-and-place, upper-computer RealSense camera, and photo/video capture Driver using the official Python API2 SDK
Requiresarm64
Published Sep 21, 2026
Driver· simulatorgeneric
Generic Simulator (Virtual Cards)
虚拟具身仿真 — 无硬件的传感器/执行器卡片，用于 Agent + VLA 回路测试、回归与演示
Requiresarm64
Published Sep 21, 2026
Driver· chasingqianjiao-p200-pro
Chasing Qianjiao P200 Pro ROV
潜行科技潜鲛 P200 Pro 水下机器人：MAVLink UDP 6DOF 运动控制、解锁和状态监控
Requiresarm64
Published Sep 10, 2026
Driver· unitreego1
Unitree Go1 Bundle
Unitree Go1 (EDU) 状态+控制驱动（原始 unitree_legged_sdk）。卡片实现聚合在 sensors.py、controllers.py、ext_devices.py 与 camera.py 四个文件中；camera.py 向 AgentCore 独立注册 camera_rgb、camera_depth、camera_pointcloud 三张五机位视觉卡，分别输出 RGB、彩色深度、XYZ 点云（点云保留 JPEG 俯视预览）。三种流在同一物理机位互斥。其余卡提供 Go1 状态、运动控制、外设和 URDF 资源；beep/speaker 与视觉 Nano 后端由容器首启自动部署。
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· unitreego2
Unitree Go2 Bundle
Unitree Go2 — 运动控制 + 避障 + 语音 + 视频 + 导航
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· djimatrice300
DJI Matrice 300 RTK Bundle
DJI Matrice 300 RTK — 飞行控制 + 遥测 + 感知 + HMS + 飞机信息
Requiresarm64
Published Aug 13, 2026
Driver· djimavic4e
DJI Mavic 4E/4T Bundle
DJI Mavic 4E/4T — 飞行控制 + 相机 + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知
Requiresarm64
Published Jul 15, 2026
Driver· djimavic3e
DJI Mavic 3E/3T Bundle
DJI Mavic 3E/3T — 飞行控制 + 相机(广角/变焦/红外) + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知 + 红外测温
Requiresarm64
Published Jul 15, 2026