Driver· agibotx2
AgiBot X2 (AimDK) Driver
AgiBot X2 humanoid — AimDK SDK (plain rclpy) MC mode/locomotion/preset motion, per-area joint control, dexterous hand, Linkcraft dynamic motion library, camera/lidar/IMU/SLAM, TTS/emoji/LED
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· unitreego1
Unitree Go1 Bundle
Unitree Go1 (EDU) 状态+控制驱动（原始 unitree_legged_sdk）。卡片实现聚合在 sensors.py、controllers.py、ext_devices.py 与 camera.py 四个文件中；camera.py 向 AgentCore 独立注册 camera_rgb、camera_depth、camera_pointcloud 三张五机位视觉卡，分别输出 RGB、彩色深度、XYZ 点云（点云保留 JPEG 俯视预览）。三种流在同一物理机位互斥。其余卡提供 Go1 状态、运动控制、外设和 URDF 资源；beep/speaker 与视觉 Nano 后端由容器首启自动部署。
Requiresarm64
Published Sep 6, 2026
Driver· braincorevo2
BrainCo Revo 2 Dexterous Hand
BrainCo Revo 2 灵巧手 — 6主动关节/11自由度控制、状态遥测、预设手势、LED，触觉版附带指尖触觉数据
Requiresarm64
Published Sep 1, 2026
Driver· boosterk1
Booster K1 Bundle
Booster K1 — 22DOF 双足人形机器人，IMU/关节/电池/跌倒/里程计感知、相机、行走与上身关节控制、动作/起身/轨迹/音频异步任务
Requiresarm64
Published Aug 31, 2026
Driver· engineait800
EngineAI T800 Development Edition Bundle
EngineAI T800 开发版 — speaker 音频播放、loco 安全运动、gait 步态切换、motion_recorder 录制回放、head 头部控制，以及 ROS2/Native SDK、全身状态、舞蹈/手势、虚拟手柄与 LED 控制
Requiresarm64
Published Aug 31, 2026
Driver· deep-roboticslynx-m20
DEEP Robotics Lynx M20 Driver
Lynx M20 official ROS 2/Fast DDS motion and perception interfaces, native basic_server TCP/UDP control, and Standard/Pro capability isolation
Requiresarm64
Published Aug 19, 2026
Driver· djimavic3e
DJI Mavic 3E/3T Bundle
DJI Mavic 3E/3T — 飞行控制 + 相机(广角/变焦/红外) + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知 + 红外测温
Requiresarm64
Published Aug 13, 2026
Driver· djimatrice300
DJI Matrice 300 RTK Bundle
DJI Matrice 300 RTK — 飞行控制 + 遥测 + 感知 + HMS + 飞机信息
Requiresarm64
Published Aug 13, 2026
Driver· djimavic4e
DJI Mavic 4E/4T Bundle
DJI Mavic 4E/4T — 飞行控制 + 相机 + 云台 + 航点任务 + 遥测 + 感知
Requiresarm64
Published Jul 15, 2026